Η ιστορία της πριγκίπισσας Σοφίας είναι η ιστορία ενός μικρού, απλού κοριτσιού, που ενώ λατρεύει την περιπέτεια, καλείται μέσα σε μια νύχτα να προσαρμοστεί στη βασιλική ζωή μιας πριγκίπισσας, μετά το γάμο της μητέρας της με τον βασιλιά. Η Σοφία πρέπει να μάθει σύντομα νέους κανόνες μέσα στη νέα της οικογένεια, με τον πατριό της, βασιλιά Ρόλαντ τον Β’ και τα δύο παιδιά του, Άμπερ και Τζέιμς. Καθώς...
Ένα αγόρι και το πυροσβεστικό του όχημα, μαζί με την ομάδα άμεσης επέμβασης των φίλων τους, βοηθάνε τα μέλη της κοινότητά τους, στα μικρά και μεγάλα προβλήματά τους....
